Paliktētājs
A palešu ratiņi or palešu paņēmējs ir mašīna, kas nodrošina automātiskus līdzekļus preču vai izstrādājumu lietu sakraušanai palete.
Manuāla kastu ievietošana uz paliktņiem var būt laikietilpīga un dārga; tas var arī radīt neparastu stresu darbiniekiem. Pirmo mehanizēto palešu ratiņu projektēja, uzbūvēja un uzstādīja 1948. gadā uzņēmums, kas agrāk bija pazīstams kā Lamson Corp. Pastāv īpaši palešu griezēju veidi, ieskaitot rindu formēšanu, kas tika ieviesti pagājušā gadsimta 1950. gadu sākumā. Rindu formēšanas palešu veidošanā kravas tiek sakārtotas rindu formēšanas laukumā un pēc tam tiek pārvietotas uz citu laukumu, kur notiek slāņu veidošana. Šis process atkārtojas, līdz pilns preču un izstrādājumu slānis ir konfigurēts novietot uz paletes.
Tiešsaistes palešu ratiņi tika izstrādāti pagājušā gadsimta 1970. gados, kad palešu rakšanai bija nepieciešams lielāks ātrums. Šis palešu ratiņu tips izmanto nepārtrauktu kustības plūsmas dalītāju, kas ved preces uz vēlamo laukumu slāņu veidošanas platformā.
Robotu paliktņi tika ieviesti astoņdesmito gadu sākumā, un tiem ir rokas instrumenta gals (gala izpildītājs), lai paķertu produktu no konveijera vai slāņa galda un novietotu to uz paliktņa. Gan parastie, gan robotie paliktņi var saņemt produktu augstā augstumā (parasti no 84 ”- 2.13 m līdz 124” - 3.15 m) vai zemā “grīdas līmeņa” pacēlumā (parasti pie 30 ”- 0.76 m līdz 36” - 0.91 m).